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要從根本上提高掃地車的設計水平，須對其主要部件進行試驗以了解和研究其特性，為設計提供理論依據。目前市場上的傳統掃地車存在如下不足。
　　1、掃刷使用壽命偏低
　　掃刷接地壓力的大小和掃刷材質的好壞，不僅影響掃地車的清掃效果，而且對掃刷的磨損產生很大影響。我國掃地車的掃刷接地壓力大多由人工調整，壓力不穩定帶來的后果則是清掃效果不穩定和加劇掃刷磨損；另外，有些掃刷材質低劣也是影響壽命的主要因素。通過訪問了解到，目前掃刷壽命一般在30h以下，每個掃刷的平均價格為100元。假設每天工作5h，那么每6天需更換1次，每車4個掃刷，每個月更換掃刷費用2000元，每年2萬4000元，這還沒算上人工費用。可以說，掃刷磨損是目前我國掃地車磨損問題中突出的。
　　2、二次揚塵問題很難解決
　　只要進行掃刷工作就會有揚塵產生。要徹底解決這個問題，就須根據地面垃圾種類和粉塵濃度調整掃刷的接地壓力、工作轉速和噴水流量之間的關系，以及其他相應的措施，但顯而易見這比較困難。即使目前市面上的吸掃式掃地車，在粉塵多時，二次揚塵大多依然嚴重，難以根本上消除，特別是在北方風沙較大的地區，這種現象更為突出。
　　3、連續作業時間較短
　　因為清掃過程需要灑水抑塵，所以，吸掃式掃地車除了除塵系統還多了一套蓄水機構，包括水箱、放水閥、注水口、水泵、噴頭、電磁閥等。在增加制造成本的同時，也加大了故障率。水箱大小直接決定連續作業時間的長短：水箱過大，除占用整車空間，增加箱體結構復雜度，還相對減小垃圾沉降倉的空間，影響沉降效果和垃圾收集量；水箱過小，中途續水次數增加，降低工作效率。
　　4、冬季應候性差
　　在我國西部和北方，冬季風沙大，地面粉塵多，這種情況下需要灑更多水來抑塵，但因為氣溫偏低（一般為-20℃左右），濕式掃地車在清掃作業中用水變得困難：一方面，用于抑塵的水容易結冰；另一方面，為了防止水箱里的水凝固，除了要增加加熱機構，還要考慮對水箱到噴頭的管道的保溫（中標等極少數企業開發出了干式掃地車，適合西、北部冬季使用，但其制造技術難度較大，一般企業難為之——編者附注）。
　　5、風機壽命偏短
　　目前，我國掃地車的風機大都采用通用風機或由通用風機改制的風機。由于通用風機是為一般用途的通風而設計的，其體積、耐磨性、防塵能力等都不能滿足掃地車惡劣工況的要求；而且，目前許多廠家的掃地車采用反吹式的風道設計，因為風機位于風道的中間部分，這就意味著有顆粒粉塵經過風機內部（盡管風機進口前采取了一些分離措施），必然增加風機葉片和內部的磨損，大大降低風機效率和使用壽命。
　　6、除塵系統設計不甚合理
　　除塵系統的優劣，影響到掃地車的二次排放。由于車輛上裝空間的限制，目前掃地車的除塵系統仍大量采用濕式除塵，其中又可分為噴水除塵和循環水除塵；但是，很多情況下卻無法用水來解決除塵過濾的問題，比如水泥、炭粉、金屬礦粉的收集。即便是城市街道的清掃，當粉塵量較大時，過多的灑水量也會使粉塵遇水結泥，清掃和傾卸困難。如果采用干式除塵，由于車載空間的限制，過濾精度、過濾風速和清灰方式的設計又是一個大多數企業難于突破的技術和工藝瓶頸。過濾精度低，風道尾端冒灰嚴重；過濾精度高，阻力大且容易堵塞，降低吸力而且清灰困難。